자율주행 자동차 #하나

대학 때 라인 트레이서로 경주해 학점을 땄던 기억이 난다. 즉석 당시 초등학생 때 갖고 놀던 과학상자로 뼈대를 만들었는데요새 인공지능으로 자율주행차를 아이가 초등학교 때 놀던 과학상자로 골조를 만들었다. ^^a​ 메이 코스 Vol5의 자율 주행 자동차를 우연히 구했는데... 뭔가 어설프다 1)좌우의 차륜 회전수를 달리하고 방향을 전환하면 하는데...-전후와 방향이 고정되어 있으므로 전륜이 나쁘지 않고 뒷바퀴가 왼쪽(또는 오른쪽)에 밀리지 않으면 회전할 수 없다. 바닥재질이 중요해 보인다.2)오렌지 파이... - 가격이 저렴해서 이걸 쓴 것 같은데 - 정상적인 종료(Shut down)를 하지 않고 power off를 하면 새로 저장한 파일이 사라지는 것 같다 - 같은 파이썬 프로그램을 실행해도 좋을 때가 있고 안될 때가 있다. 같은 파일을 다시 복사하는 등... 여러 가지 방법을 썼으니 좋다. 문재는!!!! 같은 코드라는 점!!! 로봇에게는 라즈베리 파이제로를 사용하고 있지만, 오렌지 파이 라이트는 영....3)홈페이지에 있는 코드도... 뭔가 좀 어설프다 나쁘지 않아.. 근데 좀 알았으니까 수정하고 동작시켰는데... 아무튼... 손질을 좀 해야 작동합니다. 뭐.. 이걸 구입하는 사람은 뭔가 아는 사람으로 보면 되지 않을까?4) 나쁘지 않아이야!! 학습에 실패했어요. 유튜브를 보면 학습에 성공한 사람이 보였지만 나쁘지 않게 실패했어요. 뭐, 최근에 시작했지만...

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기본 카메라가 마을 봉잉소 1반 USB카메라를 대신 사용했다.​

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과학 상자를 사용하여 새로 만든 차골조 이외의 모든 것을 재사용했습니다. ᄏᄏᄏ (카메라는 ᄏᄏᄏ) 얘기하니까 교대해주더라 ᄏ

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위의 자율주행은 유비온에서 학습시킨 데이터를 이용한 자율주행이었다.나의 데이터는 아직 학습은 실패...HW를 바꿔서 그런가? 그대로 따라만 해서는 학습이 제대로 되지 않는다.